[目的]利用机动灵活的小型旋翼无人机对单体滑坡进行倾斜摄影测量，探索一种能够满足复杂地形条件下黄土区地质灾害调查和评估需求的方法。[方法]以陕西省延安市赵家岸滑坡为例，利用无人机倾斜摄影测量技术获取了多视角、高重叠率、高分辨率滑坡影像，生成了数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）和实景三维模型，获得了滑坡体空间几何数据，并结合层次分析和危险度计算方法评价了赵家岸滑坡的危险性。[结果]①通过解译高分辨率的DEM、DOM和多层次的实景三维模型，可以提取滑坡的精细地形和微地貌特征，提高了地质灾害解译的准确度，有效降低了人工现场调查的劳动强度、时间成本和作业风险；②赵家岸滑坡的危险度值为R=0.635，为较高危险性斜坡，需要加强滑坡的专业监测工作。[结论]以无人机倾斜摄影测量技术为基础的滑坡调查与危险性评价方法，尤其适合谷坡陡峭、河谷深切、植被稀疏的黄土区滑坡调查，为黄土区单体滑坡灾害的危险性评价提供了一种新的研究思路。